Improving the quality of the spatial structure of polymeric products when produced under the influence of disturbing external factors
https://doi.org/10.35164/0554-2901-2019-11-12-43-46
Abstract
An approach to solving the problem of stabilizing the nozzle of the apparatus for the production of polymer products mounted on a robotic manipulator is proposed. An approach to constructing a stabilization algorithm with respect to a given program of spatial printing in the form of a solution to the problem of designing optimal controllers is proposed. The simulation of the stabilization process with simultaneous deviation in coordinates and velocities is carried out. The infl uence of the weight matrix values in the expression for the optimality criterion on the fi nal stabilization accuracy is analyzed.
About the Author
V. A. Teptsov
Dmitry Mendeleev University of Chemical Technology of Russia; Moscow Aviation Institute
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Стаценко А. 3D принтер будет печатать космические конструкции прямо на орбите. [Электронный ресурс]. 29.09.2013 // URL: www.habr.com/ru/post/195696/ (дата обращения 03.03.2019).
2. Банов М.Д., Казаков Ю.В., Козулини М.Г. Сварка и резка материалов: учеб. пособие для нач. проф.образования . – 9-е изд., стер. - М.: Издательский центр «Академия», 2010. - 400 с.
3. Юревич Е.И. Основы робототехники: учеб. пособие. – 3-е изд., перераб. и доп. – СПб.: БХВ-Петербург, 2010. – 368 с.
4. Малышев В.В. Методы оптимизации в задачах системного анализа и управления: Учебное пособие. – М.: Изд-во МАИ-ПРИНТ, 2010. – 440 c.
5. Робин А., Пименов В. Автоматизированная система управления экструзионной линией. // Современные технологии автоматизации – 2004. - №4. – С.46-51.
6. Кузяев И.М., Свидерский В.А., Петухов А.Д. / Моделирование экструзии и экструдеров при переработке полимеров (в двух частях): Киев: НТУУ «КПИ», Изд-во «Политехника», 2016. – 412 c.
Review
For citations:
Teptsov V.A. Improving the quality of the spatial structure of polymeric products when produced under the influence of disturbing external factors. Plasticheskie massy. 2019;1(11-12):43-46. (In Russ.) https://doi.org/10.35164/0554-2901-2019-11-12-43-46
Views:
575
Email this article 
