Повышение качества пространственной структуры полимерных изделий при производстве в условиях воздействия внешних возмущающих факторов
https://doi.org/10.35164/0554-2901-2019-11-12-43-46
Аннотация
Предложен подход к решению задачи стабилизации сопла аппарата производства полимерных изделий, установленного на роботизированном манипуляторе. Предложен подход построения алгоритма стабилизации относительно заданной программы пространственной печати в виде решения задачи конструирования оптимальных регуляторов. Проведено моделирование процесса стабилизации при одновременном отклонении по координатам и скоростям. Осуществлён анализ влияния значений весовых матриц в выражении для критерия оптимальности на конечную точность стабилизации.
Список литературы
1. Стаценко А. 3D принтер будет печатать космические конструкции прямо на орбите. [Электронный ресурс]. 29.09.2013 // URL: www.habr.com/ru/post/195696/ (дата обращения 03.03.2019).
2. Банов М.Д., Казаков Ю.В., Козулини М.Г. Сварка и резка материалов: учеб. пособие для нач. проф.образования . – 9-е изд., стер. - М.: Издательский центр «Академия», 2010. - 400 с.
3. Юревич Е.И. Основы робототехники: учеб. пособие. – 3-е изд., перераб. и доп. – СПб.: БХВ-Петербург, 2010. – 368 с.
4. Малышев В.В. Методы оптимизации в задачах системного анализа и управления: Учебное пособие. – М.: Изд-во МАИ-ПРИНТ, 2010. – 440 c.
5. Робин А., Пименов В. Автоматизированная система управления экструзионной линией. // Современные технологии автоматизации – 2004. - №4. – С.46-51.
6. Кузяев И.М., Свидерский В.А., Петухов А.Д. / Моделирование экструзии и экструдеров при переработке полимеров (в двух частях): Киев: НТУУ «КПИ», Изд-во «Политехника», 2016. – 412 c.
Рецензия
Для цитирования:
Тепцов В.А. Повышение качества пространственной структуры полимерных изделий при производстве в условиях воздействия внешних возмущающих факторов. Пластические массы. 2019;1(11-12):43-46. https://doi.org/10.35164/0554-2901-2019-11-12-43-46
For citation:
Teptsov V.A. Improving the quality of the spatial structure of polymeric products when produced under the influence of disturbing external factors. Plasticheskie massy. 2019;1(11-12):43-46. (In Russ.) https://doi.org/10.35164/0554-2901-2019-11-12-43-46
Просмотров:
564
Послать статью по эл. почте 
